Xsens可穿戴动作捕捉系统的功能应用
人体全身动作捕捉:通过配置的莱卡服、T恤、绑带、束发带、手套、鞋舌垫等配件,可以在人体全身各主要部位放置传感器,实现人体全身的动作捕捉。此外,系统配置了应用于道具的传感器,因此,研究人员可以对被试所使用工具的位置数据等进行实时捕捉,并利用这些数据在事后进行工效学分析。
时空信息记录:通过系统中配备的GNSS空间定位系统,实时记录被试的位置信息,并结合行为及动作数据进行时空与交互行为分析,可用于空间设计规划等方面。
动作及参数分析:实时记录被试的动作及使用道具的数据,研究人员可以在事后进行全身动作画面分析、姿态分析、受伤风险分析以及多维身体参数分析,包括身体重心、运动轨迹、关节角度、关节角速度、关节角加速度、身体运动速度、身体运动加速度以及立体式身体数据捕捉等。
人体工效及人机交互分析:研究人员可以在多种实验环境下进行人机工效的研究,并通过系统所记录的动作及工具数据,进行工效数据的分析;还可以进行人体工效学评价,包括动作姿态研究、姿势伤害分析等。例如,流水线作业环境安全性研究、无障碍设施设计评估、康复疗养仪器设计等。
人工智能领域研究:可用于人工智能领域的相关研究,如进行机器人控制研究以及无人驾驶的研究。
数据导出与分析报告:系统可以自动生成数据分析报告,此外,还可以导出多种格式的数据,使用Matlab、EXCEL、Unity、VIVE Lab等工具进行分析。
数据缓存与重处理:系统硬件具有数据缓存的功能,确保数据不意外丢失;此外,系统软件具备重处理功能,通过高清重处理功能,可以提升数据质量,为研究者提供尽可能准确的数据。
多模态数据同步采集与分析:通过ErgoLAB人机环境同步云平台,可将动作捕捉数据与多维度人因数据进行同步采集与分析,包括生理、脑电、眼动、功能性近红外脑成像、行为、面部表情、交互行为、模拟器、物理环境等数据。