动作捕捉设备由无线传感器、32通道便携式数据记录仪与固定系统组成。它采用惯性动作捕捉技术，通过在人身体的主要关键点绑定惯性陀螺仪，分析陀螺仪的位移变差来判定人的动作幅度和距离。被试的实时运动数据可以通过无线接收器传输到电脑，不受范围和距离限制。

ErgoVR可穿戴行走虚拟现实系统以人-信息-物理系统理论为基础，以人-机-环境同步技术为核心，可对接CATIA，UG/NX，Pro/E，SpaceClaim等主流CAD软件以及Unity、Unreal、WorldViz Vizard、Ansys VRXperience等VR开发平台制作的产品原型，进行VR原型产品定量化人机交互测试、评价及定量化分析，解决各制造业、工业设计、人因工程、环境行为、建

ErgoLAB GPS室外时空行为记录仪可以在室外任何环境任何研究区域进行精确的时空位置追踪。津发科技自主研发的高性能Ve-HUB时空数据采集技术，采用RTK差分式GPS传感器，可准确采集被试或车辆的运行轨迹、时空位置数据。传感器内置GPS模块，采用高动态接收机板卡，具备大储存、高精度、高速率、双数据链特点数据，实现便携式多维时空数据采集。开发便携式数据采集APP系统，采用蓝牙5.0数据传输方式，

ErgoLAB Indoor室内时空行为记录仪是一种可穿戴、轻便的实时追踪人体位置信息的数据采集与分析集成系统，可以满足研究者在室内任何区域里进行位置追踪的研究需求。系统可以精确分析用户在某一空间中从事某一活动时的实时位置信息及导航数据，同时还可以获取在特定研究区域内的相关统计数据，应用于自然条件和现实生活中。可应用于人员作业流程测试评估优化、室内空间规划、人员安全训练等工作。

ErgoVR虚拟现实时空行为记录仪能够在虚拟环境下采集个体的时空导航数据以及交互信息，用户可以创建任何虚拟研究场景，实时采集被试在虚拟空间下的行走轨迹、空间热图以及不同时空位置下的多维度数据反应，可进行空间设计规划评价、功能区设计评价、常规工作流程提取等工作。

一般包括测试室和分析室，之间用单向行为观察透视玻璃隔开，使研究人员可以透过单向玻璃随时观察操作人的行为状态，而操作人则不能看见主控室及外界干扰信息，从而降低对实验的影响。测试室内可设置多个高清摄像头，分析室设置控制台与屏幕墙，可实时传达任务指令，采集和分析行为、心理、眼动等多模态数据。