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驾驶模拟器的原理及分类

发布时间:2021-08-27      点击次数:52
   驾驶模拟器座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。利用主控台计算机,多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
  模拟器的工作原理为:驾驶员操纵操作部件,使得与操作部件直接相连的传感器发生变化,从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号,并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入,经过车辆动力学模型模拟运算,计算出车辆的当前状态,例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。
  简易驾驶模拟器。安装了方向盘、离合器、油门、脚刹、手刹、档位、转向灯灯操作部件,但是没有配置电脑,也没有显示器,学员可以利用这种模拟器熟悉档位等部件的操作,是属于zui简单的模拟器。
  被动式驾驶模拟器。采用前面介绍的简易型驾驶模拟器,所不同的是在学员前方放置了录像播放装置,例如DVD等。训练的时候,DVD中播放已经录制好了教学录像,并播放操作提示语音,学员根据提示语音进行操作。但是播放的是录像,学员的操作不会对播放影像产生影响,故名被动。
  单屏幕主动式驾驶模拟器。在这种模拟器上,安装了方向盘、离合器、档位等操作部件,操作部件上还安装了传感器,传感器中的数据是通过传感器采集系统进行采集获取,然后输入计算机系统。在模拟器的内部安装有一台计算机,一个屏幕,学员在操作方向盘等部件的时候,屏幕上的图像会实时的跟着变化,并且会对学员的错误操作进行提示,例如换档未踩下离合器。由于用户的操作会对屏幕中显示的图像产生影响,故名主动式,又名互动式。这种模拟器不同厂家的硬件配置都差不多,主要区别在于软件的功能。

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