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驾驶模拟器的基本构成

发布时间:2021-07-22      点击次数:98
   驾驶模拟器是一种能正确模拟的驾驶操纵动作,获得实车驾驶感觉的仿真系统。目前的驾驶模拟器集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术,主要用于驾驶员的培训,也可以对微观交通进行仿真,对的控制特性进行研究。  驾驶模拟器具有安全性高、再现性好的特点。利用驾驶模拟器来进行研究和训练,可方便地模拟各种道路环境、天气状况,分析的技术性能指标,从而可以节省大量的自然资源,具有很高的经济价值。
  驾驶模拟器的基本构成:
  (1)视野模拟装置
  该装置是显示车外景色(道路、背景、障碍物、前面行驶车辆、对面行驶车辆等)的装置,大致分为利用监视器和利用投影器投影到屏幕上两种方式。如果以计算机计算出车辆运动的计算结果为基础,按每50 ~ 80ms扫描视野图像,就不会使试验人员有滞后的感觉。
  (2)声音模拟装置
  该装置是模拟发动机声、轮胎噪声、风阻噪声等的装置,以在实际发动机声音等采样出术的数据为基础,根据速度等各种行驶条件对数据进行加工,把模拟实际行驶之后的声音施加给被测试者,给于其速度感。为了强化模拟驾驶实车的感觉,希望能够再现出制动器鸣叫声以至到接触到墙壁时的接触声。
  (3)操纵感觉模拟装置
  该装置是模拟方向盘反作用力、仪表类工作等的装置,计算机计算出的方向盘反作用力通过电动机等返给试验人员产生操纵感觉。另外,需要速度表等仪表类,使用与实车相同的节气门踏板、制动踏板。特别是在制动器方面如果组装上能模拟出与实车同样的反作用力的制动器的话,那么将会更加接近驾驶实车的感觉。
  (4)运动感觉模拟装置
  该装置是根据计算机计算出的车辆运动计算结果模拟惯性力和振动的装置,驱动驾驶模拟试验的试验人员的驾驶座椅和视野模拟装置,根据其动作给试验人员以加速感。这种可模拟人体感觉的摸拟器称为底座可动式模拟器。
  (5)计算机
  要求计算机具备以下功能:①读出试验人员的驾驶参数(转向角、节气门、制动踏板踏下量、挡位等);②计算汽车运动;③控制(1)~(4)的装置,需要实时模拟视野、行驶声音、方向盘反作用力、惯性力、振动等。

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